昭和39年の東京オリンピック開催後に行われた東京パラリンピック大会は、その後の日本における障害者スポーツ大会に大きな影響を与えました。

これを契機に、国民体育大会秋季大会終了後、その開催地で障害者の国体が開催されるようになりました。 翌年の昭和40年に国体開催県の岐阜県で第1回全国身体障害者スポーツ大会が開催され、また平成4年には全国知的障害者スポーツ大会（第1回ゆうあいピック）が東京都で開催されました。

平成13年の宮城大会からは両大会を統合し、「全国障害者スポーツ大会」となりました。 大会規模は選手約3,300名、役員約2,000名で、現在は精神障害者のバレーボール競技を正式種目とし、身体・知的・精神の障害のある方が一堂に会して開催されています。

この大会は、障害のある選手が障害者のスポーツの全国的な祭典であるこの大会に参加し、競技などを通じスポーツの楽しさを体験するとともに、国民の障害に対する理解を深め、障害者の社会参加の推進に寄与することを目的として開催されています。